楼梯是建筑中的小建筑，它体量相对较小，结构形式相对简单，这些因素对楼梯造型的限制相对较小。建筑师在创作中可以把楼梯当成一种空间的装饰品来设计，可以在满足其功能的情况下超越纯功能，充分发挥自己的想像力。在进行楼梯设计时，必须考虑楼梯本身及其周围空间的关系，即楼梯'内与外'的两个因素。
梁式楼梯的内力计算，包括踏步板、梯段斜梁、平台板和平台梁的内力计算。 踏步板：踏步板是由斜板和踏步组成，从梯段板中取出一个踏步板作为计算单元，踏步板为梯形截面，计算时可按截面面积相等的原则折算为等宽度的矩形截面。梯段斜梁：梯段斜梁承受由踏步板传来的均布荷载和自重，其计算原理同板式楼梯中的梯段斜板。平台板与平台梁：与板式楼梯的计算基本相同，不同的是梁式楼梯的平台梁除承受平台板传来的均布荷载和平台梁自重外，还承受梯段斜梁传来的集中荷载。
楼梯的最和最一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
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